Discord 的开发文档找不到 bot 发语音消息的接口， discord.py 的 issue 里也有人说了不支持，为什么别人的 bot 能发语音消息？怎么实现的？

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我知道 bot 能加入 voice 频道，我想问的是怎么在文字频道发语音消息。