有没有基于 Home Assistant 的成熟产品？

看过 matter ，重新拥抱 ha 。没玩过。只和 ai 几轮 chat 理论理解了。
并且在找路由器插件形式的 ha ，或者集成了 haos+路由器能力的硬件设备。
自己单独安排一台小主机 incus 分 vm 装 haos 和路由，通用性太低了。

路由器 aio 最好,不行再考虑 nuc 。

主要想要的效果是：
1.快速发现，一次性 Integration ，通信协议绘制大致的拓扑来点灭 device 。
2.整合 agent ，对暴露的 Entities 能快速自然语义化。
3.支持 tts 。

顺便，求一个小爱的刷机固件，去智障，只保留 mic 的 io ，还有 wake 能力。