Python 和 Unity 交互，有没有什么比较优雅、高效的方法呢

背景

在 Unity 中搭建了一个模拟场景用于做实验，而我们研究的方法是用 Python 写的（因为库、便捷性、拓展性等因素，没办法切换了），现在希望能实现 Python 代码与 Unity 场景的交互。

流程

交互比较简单，Unity 场景中主要是一辆小车，我们希望：

• Python 模块能实时控制这辆小车，也就是告诉 Unity 模块应该执行什么动作
• Unity 模块把场景中传感器的读数传给 Python 模块

P.S. 两个模块在同一台机器上

思路

目前我能想到的做法：

• socket 通信
• A 模块把信息更新到某个文件中，B 模块去读取

问题

最核心的一个因素是效率：

• 因为问题建模的缘故，Python 模块传给 Unity 模块的指令是帧级别的。也就是说，传送的不是“前行 1 秒”这样的指令，而是每一帧都传一个指令，通知 Unity 这一帧哪些动作是 enable 的，哪一些是 disable 的（相当于我直接把逻辑写在 Unity 的Update()函数里面）
• 传感器读数的更新也需要做到每一帧都更新一次

所以想问一下有什么比较优雅的解决方案吗？